Načelo delovanja enosmernih servo motorjev

DC servo motorji dosegajo natančno krmiljenje s prilagajanjem armaturne napetosti ali toka.

 

Osnovni elektromagnetni princip: Njegov princip delovanja temelji na zakonu elektromagnetne indukcije in Flemingovem-pravilu leve roke. Ko tok teče skozi navitje armature (rotorja), izkusi elektromagnetno silo v magnetnem polju, ki ga ustvarja stator (ki ga proizvajajo trajni magneti ali vzbujalna navitja), s čimer proizvaja elektromagnetni navor, ki poganja rotor k vrtenju.

 

Metoda nadzora hitrosti: pri običajnih servo motorjih s trajnim magnetom na enosmerni tok je magnetni pretok konstanten, hitrost pa se večinoma nadzoruje s prilagajanjem povprečne napetosti, ki se uporablja na armaturi. Sodobni gonilniki na splošno uporabljajo tehnologijo pulznoširinske modulacije (PWM), ki linearno spremeni povprečno napetost s spreminjanjem delovnega cikla stikal za napajanje in tako doseže nemoten nadzor hitrosti.

 

Implementacija krmiljenja z zaprto{0}}zanko: servo motorji na enosmerni tok ustvarjajo moč prek zgornjih elektromagnetnih principov in se zanašajo na krmiljenje-zanke, sestavljeno iz povratnih informacij senzorja in izračuna gonilnika, da dosežejo hiter in natančen odziv na vhodne signale. Njegove krmilne značilnosti vključujejo majhno elektromehansko časovno konstanto in visoko linearnost, kar omogoča, da izhod (hitrost, položaj) natančno sledi vhodnim spremembam.