Metode čiščenja ključnih modulov humanoidnih robotov

Čiščenje ključnih modulov humanoidnih robotov je treba izvajati različno glede na določeno vrsto modula (kot so sklepi, končni efektorji, senzorji, moduli za dovod vode in odvodnjavanje itd.).

 

Splošna načela čiščenja
Ne uporabljajte alkohola, močnih kislin ali alkalij ali -vode pod visokim pritiskom, da preprečite razjedanje natančnih delov ali poškodovanje tesnil.
Za brisanje raje uporabite mehko krpo iz mikrovlaken, rahlo namočeno v nevtralno čistilo.
Pred čiščenjem vedno odklopite napajanje, da se izognete nenamernemu zagonu in poškodbam.

 

Metode čiščenja ključnih modulov
Skupni moduli
Z mehko krtačo odstranite prah iz rež, da preprečite, da bi drobci vplivali na natančnost gibanja.
Površine obrišite predvsem s krpo iz mikrovlaken, pri čemer se izogibajte vdoru tekočine v notranje ležaje ali območja kodirnika.

 

Končni efektorji (kot so prijemala, hitro{0}}zamenljive naprave)
Pri brisanju maščobe pazite, da ne opraskate otipnih površin senzorjev ali vmesnikov za hitro menjavo-.
Če je opremljen z električno hitro{0}}zamenljivo glavo (kot je izdelek WOMMER), za čiščenje zunanjosti uporabite suho ali rahlo vlažno krpo, pri čemer naj bo vmesnik suh.

 

Senzorji (LiDAR, senzorji pečine, vidni moduli itd.)
Za nežno brisanje optičnih leč v eni smeri uporabljajte samo ultra{0}}fine krpe iz mikrovlaken ali tampone,-ki ne puščajo vlaken.
Ne pršite nobenih čistilnih sredstev, da se izognete praskam ali vodnim žigom, ki bi lahko vplivali na natančnost.

 

Moduli za oskrbo z vodo in odvodnjavanje (rezervoar za čisto vodo / rezervoar za odpadno vodo)
Če naprava podpira izčrpavanje z enim-dotikom (kot je postaja Ecovacs), pritisnite in držite gumb za polnjenje/izpust čistilne posode 10 sekund, da se samodejno zaključi cikel izčrpavanja.
Pred razstavljanjem in čiščenjem izklopite vir vode in odklopite napajanje.

 

Filtri in škatle za prah (za humanoidne robote s čistilnimi funkcijami)
Ko izpraznite posodo za prah, očistite droben prah z mehko krtačo ali nizko{0}}zmogljivim ročnim sesalnikom; ne umivajte z vodo ali namakajte v alkoholu.
Filtre HEPA sperite s čisto vodo vsakih 1–2 tedna in jih naravno sušite na zraku več kot 4 ure; za sušenje ne uporabljajte vročega zraka.