Osnovne značilnosti koračnih motorjev

Osnovne osnovne značilnosti

Krmiljenje z odprto{0}}zanko: položaj in hitrost je mogoče nadzorovati brez povratnih senzorjev, kar ima za posledico preprosto strukturo in nizke stroške.

 

Impulzno-poganjano: Rotor se zavrti za določen kot (imenovan korak koraka) vsakič, ko prejme impulzni signal; hitrost je sorazmerna s frekvenco impulza.

 

Brez kumulativne napake: Visoka natančnost pozicioniranja s tipičnimi napakami od ±3 % do ±5 % kota koraka, brez kopičenja v več korakih.

 

Zadrževalni moment: Če je motor napajan, lahko obdrži svoj položaj, ko je ustavljen brez mehanskih zavor.

 

Hiter zagon, zaustavitev in vzvratna vožnja: hiter odziv, primeren za pogoste postopke zagona, zaustavitve in vzvratne vožnje.

 

Navor se zmanjšuje s povečano hitrostjo: zaradi induktivnosti navitij, ki ustvarjajo povratno elektromagnetno polje, se tok zmanjša pri visokih frekvencah, kar povzroči zmanjšan izhodni navor.

 

Vibracije pri nizki-hitrosti in potencialna izguba koraka pri-visoki hitrosti: pri nizkih frekvencah lahko pride do resonance ali cviljenja; normalen zagon ni mogoč nad-zagonsko frekvenco brez obremenitve.

 

Visoka delovna temperatura: Med normalnim delovanjem lahko površinska temperatura doseže 80–90 stopinj, nekateri motorji pa lahko dosežejo 130 stopinj, kar je normalno (odvisno od točke razmagnetenja magnetnih materialov).