Načelo delovanja AC servo motorjev

AC servo motorji (običajno sinhroni tip s trajnimi magneti) poganjajo rotor z ustvarjanjem in krmiljenjem vrtljivega magnetnega polja.

 

Ustvarjanje rotacijskega magnetnega polja: stator je opremljen z dvema navitjema, ki sta prostorsko ločena za 90 stopinj električnih stopinj-vzbujalno navitje in krmilno navitje. Ko se na ti dve navitji uporabi izmenična napetost s fazno razliko 90 stopinj, se znotraj motorja ustvari rotirajoče magnetno polje.

 

Pogon in krmiljenje rotorja: Rotor servo motorja na izmenični tok je običajno trajni magnet (sinhroni motor) ali posebej zasnovan rotor z veverico-kletko/votlo skodelico (asinhroni motor). Vrtljivo magnetno polje poganja rotor, da sledi svojemu vrtenju. S spreminjanjem amplitude, faze ali obojega (kontrola amplitude in faze) krmilne napetosti je mogoče spremeniti intenziteto ali značilnosti vrtljivega magnetnega polja, s čimer se natančno nadzoruje hitrost in smer motorja.

 

Strukturne lastnosti in zmogljivost: Da bi dosegli hiter odziv in širok razpon hitrosti, ima rotor AC servo motorja običajno visok upor in nizko rotacijsko vztrajnost. To mu omogoča, da se takoj zažene, ko se uporabi krmilna napetost, in se hitro ustavi, ko se krmilna napetost izgubi (brez iztekanja), zaradi česar je zelo primeren za aplikacije, ki zahtevajo hiter zagon in zaustavitev ter natančno pozicioniranje. ...