Opredelitev koračnega motorja

Koračni motor (koračni motor), znan tudi kot impulzni motor, je krmilni motor z odprto{0}}zanko, ki pretvarja signale električnih impulzov v ustrezen kotni ali linearni premik. Z vsakim vhodnim impulzom se rotor zavrti za določen kot (imenovan "stopenjski kot"), izhodni kotni ali linearni premik pa je sorazmeren s številom vhodnih impulzov, medtem ko je vrtilna hitrost sorazmerna s frekvenco impulza.

 

Osnovne funkcije
Odpr{0}}nadzor: Omogoča natančno pozicioniranje brez potrebe po povratnih informacijah o položaju.

Diskretno gibanje: vrti se korak za korakom s fiksnim kotom koraka namesto neprekinjeno.

Preprosta zgradba, nizki stroški, visoka zanesljivost: Primerno za majhno do srednje-veliko opremo za avtomatizacijo.

Potrebuje namenski gonilnik: Ni ga mogoče neposredno priključiti na AC ali DC napajanje in ga je treba poganjati s pulznimi signali.

 

Pogosti tipi (po strukturi)

Spremenljivi upor (tip VR): stator in rotor iz mehkega magnetnega materiala, brez trajnih magnetov, majhen kot koraka, vendar nizka učinkovitost.

Trajni magnet (tip PM): Rotor vsebuje trajne magnete, preprosto strukturo, nizko porabo energije, vendar večji kot koraka.

Hibridni (tip HB): združuje prednosti trajnega magneta in tipov s spremenljivo reluktanco, majhen kot koraka (npr. 1,8 stopinje), visok navor, visoko natančnost, trenutno glavni tip.

 

Tipične aplikacije
Pogosto se uporablja v tiskalnikih, risalnikih, CNC strojih, avtomatiziranih proizvodnih linijah, medicinski opremi, robotih in drugih scenarijih, ki zahtevajo natančen nadzor položaja ali hitrosti.